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    公开号:WO1981003312A1
    申请号:PCT/CH1981/000054
    申请日:1981-05-15
    公开日:1981-11-26
    发明作者:J Staempfli
    申请人:Valinor Sa；
    IPC主号:F42B30-00
    专利说明:
    [0001] GRAPNE£
    [0002] La präsente invention a pour objet un grappin com- portant un corps essentiellement en forme de tige, plusieurs bras d'accrochage et un dispositif d'attache d'une corde, le corps comprenant au moins une premiere et une seconde parties deplacables axialement l'une par rapport ä 1'autre, les bras §tant montes, sur la premiere partie du corps, de facon ä pouvoir pivoter entre une position ecarteβ et une position repliee.
    [0003] La plupart des grappins connus comportent des bras d'accrochage fixes et sont destines ä Stre lances manuellement ce qui, bien entendu, ne permet pas d'atteindre des distances de lancement importantes. Si l'on envisage une propulsion du grappin au oyen d'un dispositif du type roquette, la pre- cision du lancement s'avere tres souvent tout ä fait insuf- fisante.
    [0004] Pour remedier ä cet inconvenient, on peut envisa- ger de lancer le grappin selon une trajectoire balistique, par un dispositif de lancement fournissant une tres forte acceleration et une vitesse elevee au depart, de maniere ä atteindre une tres bonne precision et une grande distance de lancement. Or, il s*avere que la resistance mecanique de bras fixes doit etre tres elevee pour eviter une deformation sous l'effet de 1'acceleration au depart- Celle-ci peut en effet atteindre, dans un dispositif de lancement particulierement efficace, une valeur de 13' 000 g et la vitesse de bouche obtenue par un tel dispositif peut etre de plus de 150 m/sec pour un grappin d'environ 2 kg.
    [0005] Ceci conduit ä envisager la conception d'un grappin dont les bras sont montes de f'agon ä pouvoir pivoter et ä rester replies au moins lors du depart, c'est-ä-dire pendant la phase d1acceleration et pendant le vol ä grande vitesse.
    [0006] On a deja propose un grappin ä bras repliables qui est destine ä fonctionner ä la maniere d'un parapluie, les bras devant s'ouvrir sous l'effet du choc, si le grappin tombe sur sa partie anterieure, par 1'intermediaire de mas- selottes de plomb solidaires d'un tube coulissant le long de la partie du corps du grappin sur laquelle sont articules les bras.
    [0007] Une teile construction n'est toutefois ni suffisam- ent robuste, ni suffisamment fiable, puisque le grappin ne s'ouvre pas en toutes circonstances. En plus, le poids des masselottes augmente inutilement le poids d'ensemble du grap¬ pin.
    [0008] La presente invention vise ä remedier aux inconve- nients des grappins connus et, plus particulierement, ä four=- nir un grappin qui" puisse etre lance ä tres grande vitesse qui presente un poids et une resistance ä l'air relativement faibles et qui offre une tres grande securite de fonction- nement, en particülier en ce qui concerne le deploiement des bras apres la chute du grappin, dans toutes les conditions du terrain. A cet effet, le grappin selon 1*invention est caracterise en ce que chaque bras comporte une partie de came agencee pour cooperer avec un piston d'actionne ent solidaire de la deuxieme partie du corps de fagon ä provoquer 1'ecarte- ment des bras lors d'un deplacement axial de la deuxieme parti du corps par rapport ä la premiere sous l'effet de la traction de la corde.
    [0009] Pour faciliter encore 1'ouverture du grappin, chaque bras peut präsenter, ä son extremite libre, une pointe d'ac¬ crochage formant un angle avec le bras, et peut comporter, au voisinage du pied de la pointe d'accrochage, un ergot d'ac¬ crochage auxiliaire et/ou des palettes d'accrochage laterales.
    [0010] Selon une forme d'execution preferentielle, le grappin comporte une tige de guidage axiale pour le lancement balistique du grappin d'un tube de lancement, et des moyens pour assurer que la corde du grappin soit attachee, ä l'etat tendu, ä 1'extremite de la tige de guidage.
    [0011] C-2ΛP ' D'autres caracteristiques et avantages de 1 ' invention ressortiront de la description de deux formes d'execution in- diquees ä titre d'exemple et representees dans le dessin annexe, dans lequel :
    [0012] La figure 1 est une vue, partiellement en coupe, d'une premiere forme d'execution d'un grappin selon 1 ' invention represente dans l'etat oü les bras sont replies ;
    [0013] La figure 2 est une vue similaire du meme grappin dans l'etat oü les bras sont ecartes ;
    [0014] La figure 3 est une vue de 1' extremite d'un bras ä partir de la coupe selon la ligne III - III de la figure 2 ;
    [0015] La figure 4 est une vue, partiellement en coupe, d'une deuxieme forme d'execution du grappin selon 1' invention, les deux moities du grappin representees de part et d'autre d'un plan έdian de celui-ci, montrant respectivement la posi¬ tion ecartee et la position repliee des bras.
    [0016] Le grappin represente aux figures 1 ä 3 comporte un corps realise essentiellement en deux parties, ä savoir une partie de tete, designee dans son ensemble par 1, et une partie de queue designee par la reference 2. Sur la partie de tete sont montes des bras d'accrochage, par exemple au nombre de 4, tels que designes par 3' et 3", et ä la partie de queue est attachee une corde 4.
    [0017] Les bras 3' et 3" sont montes sur des axes res- pectifs 5' et 5" loges dans des parties de support saillantes 6', 6" de la partie de tete 1. Celle-ci comporte une creusure cylindrique 7 dans laquelle est dispose un piston 8 relie par une tige 9 ä la partie de queue 2.
    [0018] La paroi 10 de la partie de tete presente, ä la hauteur de la fixation des bras d'accrochage, des ouvertures respectives telles que 11' et 11". Les bras ont ä leur extremite articulee une forme de came et comportent notamment des parties de came telles que 12', 12" penetrant par les ouvertures 11', 11" dans la creusure 7. Dans 1'exemple re- presente. aux figures 1 ä 3, les surfaces de came des parties 12' et 12" ont une forme cylindrique, les bras etant essentiel lement plats, et ces surfaces de came cooperent avec la sur- face annulaire plane 13 du piston 8. L'agencement represente est tel que la force transmise entre le piston 8 et les bras 3', 3" est toujours orientee axialement. Lors d'un deplace¬ ment du piston 8 de la position representee ä la figure 1 ä celle representee ä la figure 2, les bras d'accrochage pivo- tent autour de leurs axes 5', 5" et s'ecartent du corps du grappin pour adopter une position limite determinee par des surfaces du butee formees par exemple par des parties 14', 14" et 15', 15" des bras 3', 3" et les parties correspondantes de la partie de tete 1, tel que le montre la figure 2.
    [0019] La partie de queue 2 du grappin comprend, dans 1'exemple represente, une partie de connexion du piston 16, dans laquelle penetre la tige de piston 9, ainsi qu' ne partie d'attache de corde 17 et une tige de guidage 18. Ces trois parties peuvent etre rendues solidaires les unes des autres au moyen de goupilles de fixation transversales telles que 19, 20.
    [0020] La partie de connexion 16 est agencee pour coulis- ser ä 1' interieur de la partie de tete 1, qui est munie ä cet effet d'une piece de guidage.21. Dans la forme d'execu¬ tion representee, la tige de piston 9 peut egalement coulis- ser axialement par rapport ä la partie 16, de maniere ä realiser une extension telescopique du corps du grappin, teile que montree ä la figure 2.
    [0021] La tige de guidage 18 est destinee ä etre intro- duite dans un tube de lancement non represente, muni d'un moteur capable d'accelerer le grappin et de le ettre sur' une trajectoire balistique avec une vitesse de depart tres elevee. Un tel moteur est decrit par exemple dans le brevet suisse No 450.966.
    [0022] La corde 4 est attachee au corps du grappin au moyen de la partie 17 et d'un anneau coulissant 22 dispose sur la tige de guidage 18. La corde 4 forme, ä son extremite par laquelle eile est attachee au grappin, une boucle qui traverse la piece 17, de maniere ä former deux trongons 4' , 4" de longueur sensiblement egale et passant respectivement dans des ouvertures diametralement opposees 22', 22" de l'anneau 22. Dans 1'ouverture 22* la corde est fixee par rapport ä l'anneau coulissant, de maniere ä determiner la longueur du trongon 4' de teile fagon qu'ä l'etat tendu des trangons 4', 4" l'anneau coulissant 22 soit place ä proximi- tä de 1'extremite libre de la tige de guidage 18.
    [0023] La partie de tete du corps du grappin est de prefe- rence munie d'un amortisseur de choc 23 realise sous forme d'une cloche en materiau elastiquement deformable pour re- duire les chocs sur le grappin au bout de sa trajectoire balistique.
    [0024] La figure 3 montre, ä partir de la coupe selon la ligne III - III de la figure 2 et en rapport avec cette figure 2, la forme de 1 ' extremite des bras d'accrochage du präsent grappin. On y distingue notam ent des palettes laterales 24, 25 , disposees au pied d'une pointe princi- pale 26 et d'un ergot d'accrochage auxiliaire 27, la pre¬ miere formant un angle avec le bras du grappin et le deuxie¬ me etant Oriente essentiellement dans le prolongement de ce bras, et etant dispose au voisinage du pied de la pointe d'accrochage principale.
    [0025] Pour le lancement du grappin, la tige de guidage 18 est placee dans le tube de lancement mentionne ci-dessus, la .corde et l'anneau coulissant 22 etant disposes approxi- mativement comme le montre la figure 1. De eme, les bras 3',' 3" etc. sont replies vers le corps du grappin, les ouvertures 11', 11" formant des surfaces de butee qui deter- minent la position repliee extreme des bras, comme le montre la figure 1, et le corps du grappin est dans la position representee ä la figure 1, de maniere ä präsenter une lon¬ gueur minimale. Lorsque le grappin est sur sa trajectoire, le poids de la corde 4 produira genäralement, ä partir d'un certain moment, une traction sur la partie de queue du grappin. Au däbut de cette phase, l'anneau coulissant 22 se deplacera jusqu'ä sa position limite aü voisinage de 1'extremite de la tige 18, le trongon 4" glissant librement ä travers 1'Ouver¬ türe 22", de fagon que la corde adopte finalement la forme repräsentäe ä la figure 2. Lorsque la traction agit sur la partie d'attache 17, celle-ci provoque d.'abord le coulissement de la partie 16 par rapport ä 1, puls, une fois que la tige du piston 9 arrive ä la fin de sa course dans la partie 16, celle-ci l'entraine jusqu'ä la position finale repräsentäe ä la figure 2. Les bras du grappin se trouvent ainsi ecartäs, mais ceci ne se produit que bien apres la phase initiale du lancement caractärisä par une accäläration et une vitesse de lancement tres eleväes. Dans la position repliäs, les bras resistent parfaitement aux forces qui s'exercent sur eux et ne sύbissent aucune däformation durable.
    [0026] Dans certains cas, les bras peuvent ne pas s'ouvrir pendant le vol ou ils peuvent, dans cette forme d'exäcution, se refermer au moins partiellement lors de la chute, ce qui ävite leur endommagement. Une traction sur la corde 4 per- mettra alors d'ouvrir les bras, par le mouvement relatif entre les deux parties du corps de grappin qui en räsulte, des que l'un des bras au moins se sera accrochä au sol ou ä un autre obstacle. Meme sur un sol plat, les ergots auxiliaires 27 offriront suffisamment de räsistance pour permettre 1'Ouver¬ türe des bras et l'accrochage subsäquent du grappin au moyen des pointes principales. Les palettes latärales 24, 25 renforcent efficacement la faculte d'accrochage des bras du grappin.
    [0027] La figure 4 montre une forme d'exäcution similaire d'un grappin selon 1'invention, qui est repräsente, dans les deux parties de la coupe de part et d'autre du plan mädian A-A, dans les deux positions extremes des bras d'accrochage.
    [0028] O Les deux parties du corps du grappin, däplagables axialement l'une par rapport ä 1'autre, sont designäes par 41 et 42, le bras visible sur le dessin etant indique par la reference 43. Comme präcädemment, les bras 43 sont ontäs sur des parties de support 44 solidaires de la partie de corps.41, de fagon ä pouvoir pivoter autour d'axes 45. Des parties de came 46 des bras 43 peuvent penätrer ä travers des ouvertures 47 de la partie 41 dans la creusure de celle-ci. La partie de corps 42 presente une partie d'actionnement 48 disposäe ä l'intärieur de la creusure de la partie 41 de fagon ä pouvoir coulisser axialement par rapport ä la partie 41. La partie 48 comporte une portion conique 49 suivie d'une portion cy¬ lindrique 50. A l'etat replie des bras 43, c'est la partie du plus petit diametre de la portion conique 49 qui est en contact avec la came 46 des bras 43. Lorsque, sous l'effet d'une force de traction sur la corde non repräsentäe dans cette figure, la partie 42 se deplace axialement vers l'arriere par rapport ä la partie 41, la surface conique 49 provoque, par action sur- la came 46, 1'ecartement des bras 43, et dans la position d'ecartement extreme, c'est la portion cylin¬ drique 50 de la partie 48 qui vient en contact avec les cames 46, comme le montre la partie superieure de la figure 4. Dans cette derniere position, la force pouvant etre transmise entre 1Organe d'actionnement et les bras est purement radia¬ le, si bien que les bras ne peuvent pas revenir d'eux-memes dans la position repliee, une fois que la position extreme est atteinte. Il est ä noter que dans cette forme d'exäcution, c'est la partie 42 qui forme ägalement la partie de tete du corps du grappin, celle-ci etant coiffee par un amortisseur 51. Dans le cas de cette forme d'exäcution ägalement, les bras sont amenäs ä s'ouvrir completement par une traction sur la corde des qu'ils se seront accroches ä un obstacle au moyens des ergots auxiliaires et des pointes d'accrochage principales. On notera en rapport avec la figure 4 une legere Variante de la forme des pointes principales et auxiliaires 52, 53 des bras 43 et 1'emplacement des palettes laterales 54. D1autre part, la figure 4 montre une forme d'execution dans laquelle la partie d'actionnement 48 et la tige de guidage 55 sont rendues solidaires l'une de 1'autre.
    权利要求:
    ClaimsREVENDICATIONS
    1. Grappin comportant un corps essentiellement en forme de tige, plusieurs bras d'accrochage et un dispositif d'attache d'une corde, le corps comprenant au moins une premiere et une seconde parties deplagables longitudinalement l'une par rapport ä 1'autre, les bras ätant montäs, sur la premiere partie du corps, de fagon ä pouvoir pivoter entre une position repliee et une position äcartäe, caracterisä en ce- que chaque bras comporte une partie de came agencee pour cooperer avec un piston d'actionnement couple ä la deuxieme partie du corps de fagon ä provoquer 1'ecartement des bras lors d'un däplacement longitudinal de la deuxieme partie du corps par rapport ä la premiere sous l'effet d'une traction sur la corde.
    2. Grappin selon la revendication 1, caracterisä en ce que chaque bras d'accrochage presente, ä son exträmite libre, une pointe d'accrochage formant un angle, avec le bras, et comporte, au voisinage du pied de la pointe d'accrochage en ergot d'accrochage auxiliaire Oriente essentiellement selon le prolongement du bras.
    3. Grappin selon la revendication 1, caracterisä en ce que chaque bras d'accrochage präsente, ä son extremitä libre, une pointe d'accrochage formant un angle avec le bras, et comporte , au voisinage du pied de la pointe d'accrochage, des palettes d'accrochage latärales.
    4. Grappin selon la revendication 2, caractärise en ce que chaque bras comporte, au voisinage du pied de la pointe d'accrochage, des palettes d'accrochage latärales.
    5. Grappin selon la revendication 1, caracterisä en ce que la deuxieme partie du corps comporte une tige de guidage pour le lancement balistique du grappin au moyen d'un tube de lancement, cette tige de guidage s'ätendant au-delä du point d'attache de la corde ä ladite deuxieme partie du corps, et en ce que le dispositif d'attache comporte des moyens de retenue pour 1'exträmite d'au moins une boucle de la corde ai point d'attache sur la deuxieme partie du corps du grappin ainsi qu'un Organe axialement deplagable le long de la tige de guidage auquel est attachee 1'autre exträmitä de ladite boucle, de fagon ä ce que la corde soit attachäe, ä l'etat tendu, ä 1'exträmite de la tige de guidage.
    6. Grappin selon la revendication 1, caractärisä en ce que la. deuxieme partie du corps comporte au moins deux parties täläscopiques.
    7. Grappin selon la revendication 1, caracterisä en ce que la premiere partie du corps comporte une creusure axiale dans laquelle est disposä le piston d'actionnement, les parois de la creusure presentant des ouvertures pour permettre le passage des parties de came coopärant avec le piston, et en ce que cette premiere partie comporte des surfaces de butäe däterminant les positions extremes des bras.
    8. Grappin selon la revendication 7, caractärisä en ce que le piston et les parties de came präsentent des sur¬ faces de contact telles que la force pouvant etre transmise entre ces organes ait, dans toutes les positions de ceux-ci, une composante dans le sens axial du piston.
    9. Grappin selon la revendication 7, caractärisä en ce que le piston et les parties de came präsentent des surfaces de contact telles que la force pouvant etre transmise, dans la. position ecartäe des bras, entre ceux-ci et le piston, soit perpendiculaire ä 1'axe du piston.
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    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
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    CA1152541A|1983-08-23|
    DE3148631T0||
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    GB2085829A|1982-05-06|
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    引用文献:
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    法律状态:
    1981-11-26| AK| Designated states|Designated state(s): AT BR DE GB JP NL |
    1981-12-30| ENP| Entry into the national phase|Ref document number: 1981 9038 Country of ref document: AT Date of ref document: 19811126 Kind code of ref document: A |
    1982-07-01| RET| De translation (de og part 6b)|Ref document number: 3148631 Country of ref document: DE Date of ref document: 19820701 |
    1982-07-01| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 3148631 Country of ref document: DE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CH4004/80||1980-05-22||
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    NL8120154A| NL8120154A|1980-05-22|1981-05-15||
    BR8108621A| BR8108621A|1980-05-22|1981-05-15|Arpeu|
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